Nel 1950 Kimura lascia il Judo "tradizionale" per diventare lottatore "wrestler" e judoka professionista.
Nel 1951 all 'età di 34 anni gli  viene chiesto di competere in Brasile e accompagnato da Kado (5° dan) e Yamaguchi (6° dan) accetta la proposta.
Lo stile di lotta era un misto fra Judo e ju-jitsu. la vittoria veniva assegnata da un apposita commissione per criterio di Ippon su tecnica di lancio o per  resa su tecnica di controllo.

Kado accetta il match contro Helio Gracie campione brasiliano per 20 anni.
Il combattimento vede un innumerevole susseguirsi di tecniche di proiezione e di controllo: chiavi articolari, immobilizzazioni e strangolamenti ma Kado per perdita di coscienza perde l'incontro.
Helio Gracie viene dichiarato vincitore e osannato a livello nazionale come eroe.
Alcune settimane dopo Gracie  sfida sia Yamaguchi che Kimura. Yamaguchi rifiuta, Kimura accetta.
Alla presenza di oltre 20.000 spettatori, del Presidente e del Vice presidente del Brasile  inizia il match. Viene addirittura portata una bara nel caso in cui....
Kimura proietta più volte Gracie con i propri speciali Harai goshi, O soto gari e ippon seoi nage, susseguono inoltre tecniche di controllo quali Kuzure kami shiho gatame, kesa gatame e Sankaku gatame. L'epilogo del match avviene su azione di Kimura O soto gari, Kuzure kami shiho, ribaltamento con  ponte per difesa di Gracie e nuovo controllo articolare con ude garami.
Gracie non arrendendosi fa aumentare il controllo e la torsione al braccio provcandone la lesione da parte di Kimura .

Allo sconfitto Gracie viene dato il merito d'aver avuto maggior spirito e volontà nel combattimento

Kimura applica Ude garami a Gracie